Rýhový zalesňovací stroj RZS-1 s jedním pracovištěm – lesní sázecí stroj je určen k mechanizované výsadbě prostokořenných a krytokořenných sazenic (do velikosti balu 8 cm) lesních dřevin na pasečných plochách zbavených těžebních zbytků a s výškou pařezů do světlé výšky traktoru. Energetickým prostředkem pro rýhový zalesňovací stroj jsou zemědělské traktory s přední hnanou nápravou a výkonem motoru od 50 kW nebo speciální lesní traktor LKT 81.

Zapojení rýhového zalesňovacího stroje RZS-1 na traktory je prováděno na tříbodový závěs. Hydraulický olej pro zvedání a spouštění stroje je odebírán z vnějšího hydraulického obvodu traktoru přes rychlospojky ISO. Zvedání stroje při překonávání překážek je zabezpečováno pomocí nožně ovládaného hydraulického rozvaděče pracovníkem sedícím na levé straně od sázecí radlice. Obsluha je tvořena řidičem traktoru a jedním sazečem, kteří provádí kontrolu výsadby.